沖壓機械手彎曲集成的應用主要有兩種方式： 一個是以折彎機為中心，在機器人上配置真空墊，利用磁力分為上平臺、定位臺、下平臺、反轉平臺，形成折彎單元。 二是由機器人和激光設備或數控轉臺沖壓機、工業機器人的行走軸、板材傳送路徑、定位臺、真空卡盤手形成的板材柔軟的加工線。 常用于開關柜、柜、電梯、防盜門等加工。

液壓驅動式沖壓機械手通常由液動機(各種氣缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等構成驅動系統，由驅動機器人的執行機構驅動。 通常其特點是具有較大的抓握能力(數百公里以上)，結構緊湊，動作平穩，抗沖擊，抗振動，防爆性好，但液壓設備要求高的制造精度和密封性能，漏油污染環境。

電力驅動是使用機器人手最多的驅動方式：其特點是電源方便，響應快，驅動力大(關節型負重達400kg )，信號檢測、傳遞、處理方便，可采用靈活的控制方案。 驅動電機一般為步進電機，直流伺服電機( AC )為主要驅動方式。
沖壓機械手的構造由氣動控制機器人(1)、XY軸螺紋組(2)、轉臺機構(3)、旋轉基座(4)等構成。 該運動控制方式為: (1)驅動能夠通過伺服電機旋轉的角度為360°的氣控機器人(決定光電傳感器的某個開始點0點)；(2)根據壓力機器人制造商，通過步進電機驅動螺釘單元，使機器人沿著x、y軸移動( x、y軸限制)及絲杠組旋轉自如(其電拖動部分由直流電機、光電編碼器、接近開關等構成)。 (4)旋轉底座主要支撐以上3個部分(5)氣控機械手的匯集由氣壓控制(空氣進入時握住機械手，空氣脫落時機械手脫落)。