沖壓機械手未來一段時期，工業機器人規模化的應用是全面推進我國全球制造業競爭力重建和智能制造的重要線索，也是加快我國工業變革升級的必然選擇。
在各種生產實踐中，沖壓上下材料機器人已大量應用。 沖壓上下材料機器人具有操作方便高效的優點，可以提高產品的生產質量，避免工人在生產線上長時間單調勞動。 完整的沖壓上下材料機器人包括以下三個主要部件。

把持和輸送部、把持和輸送機構也稱為手和臂，把持機構具備夾具和力傳遞機構，發揮在工作中把持和放置工件的作用，沖壓上下材料機器人的輸送機構具備直線坐標軸等結構，能夠在實踐中改變物體的朝向和位置。

驅動部、沖壓機上下的材料機器人通過驅動部產生動力，因此驅動部也是動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅動這4種不同的驅動形式。 氣壓驅動系統由氣缸、氣閥、空氣壓縮機、氣罐等構成，電動機驅動系統由幾個電動機構成。
控制部、機器人控制部通常包括程序控制部和行程檢測反饋部，是壓力機上下的材料機械的手的指揮系統。 由于壓力機上下的材料機械的手的所有程序動作，包含動作的執行順序、動作的開始位置和時間等，由控制部指揮執行，因此，也能夠控制運轉的速度和加速度。