上下料機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常 稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。

壓力繼電器開關動作，并發出手指夾緊指令，手指夾緊液壓缸2、3、 2′以及3′工作，手指開始夾緊。當手指夾緊工件后，手指夾緊液壓缸的進油腔內的油壓力升高，發出手架伸出指令，開始拔刀動作。
上下料機械手適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。具有現場通信網絡、現場設備互聯。