在上料機(jī)械手的控制系統(tǒng)方面，我們的運(yùn)動控制器內(nèi)置通用的控制系統(tǒng)軟件，運(yùn)動軌跡輸入采用觸摸屏進(jìn)行圖形化示教編程設(shè)計(jì)，從而對目標(biāo)運(yùn)動軌跡進(jìn)行免代碼編程，簡單易行。

為確保上下料機(jī)械手對于機(jī)床工件的抓取負(fù)荷，我們特意對標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品進(jìn)行了加強(qiáng)設(shè)計(jì)，使之充分適應(yīng)對50公斤工件的抓取負(fù)荷能力并在運(yùn)行過程中無顫動。為了盡量節(jié)省勞動力，節(jié)省空間，提高曲軸加工的效率，我們將毛坯或半成品放置在供料倉內(nèi)。通過抓取機(jī)構(gòu)或者上料機(jī)械手直接抓取，放置到指定位置。經(jīng)過合理的機(jī)床排布設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)，上下料機(jī)械手采用供料倉可以大大節(jié)省空間和中間環(huán)節(jié)的時間，大大提供工作效率。由于工件、加工節(jié)拍以及廠家車間規(guī)劃不同，我們采用多種供料倉結(jié)構(gòu)，例如固定貨架、鏈條傳動、移動托盤等結(jié)構(gòu)。